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產(chǎn)品中心

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

  • 時(shí)   間:2025-04-22
  • 型   號(hào):
  • 價(jià)   格:

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)是DJI新推出的賦能全天候、全場(chǎng)景無(wú)人值守作業(yè)機(jī)場(chǎng)。并初次支持車載移動(dòng)部署,從容駕馭各種作業(yè)環(huán)境。無(wú)人機(jī)所搭載相機(jī)與 Matrice 4 系列一脈相承,且飛行及防護(hù)性能更佳,還可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨(dú)使用。通過大疆司空 2,結(jié)合全新智能功能,進(jìn)一步節(jié)省作業(yè)時(shí)間和人力成本

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

大疆機(jī)場(chǎng)3初次實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè),包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如園區(qū)安保場(chǎng)景,無(wú)人機(jī)沿航線自動(dòng)飛行,自動(dòng)識(shí)別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶,并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至50℃;在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè),夏天飛機(jī)落地電池?zé)o需冷卻就能充電。抗風(fēng)能力提升,無(wú)人機(jī)起降作業(yè)都可抗6級(jí)風(fēng),且大風(fēng)下作業(yè)時(shí)間大幅度提升。防護(hù)全面提升,機(jī)場(chǎng)可抵御特大暴雨,飛機(jī)可防中大雨。部署優(yōu)化,通過D-RTK 3配件,在城市的高樓邊這種強(qiáng)遮擋場(chǎng)景也可以進(jìn)行部署。

M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

全新 DJI Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)專為大疆機(jī)場(chǎng) 3 打造,續(xù)航勁增、防水防塵,搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器還可單獨(dú)使用。兩款無(wú)人機(jī)均配備廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)和激光測(cè)距模塊。Matrice 4D 更能勝任高精度專業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢等作業(yè)需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機(jī),并新增近紅外補(bǔ)光燈,可覆蓋能源巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全等眾多應(yīng)用場(chǎng)景。


M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)技術(shù)參數(shù)如下

大疆機(jī)場(chǎng) 3

整機(jī)重量:55 千克(不包含飛行器)

外形尺寸

艙蓋開啟:長(zhǎng) 1760 毫米,寬 745 毫米,高 485 毫米

艙蓋閉合:長(zhǎng) 640 毫米,寬 745 毫米,高 770 毫米

輸入功率:最大 800 瓦

工作環(huán)境溫度:-30°C 至 50°C

防護(hù)等級(jí):IP56

可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量:1 臺(tái)

最大允許降落風(fēng)速:12 米/秒

最大運(yùn)行海拔高度:4500 米

RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

同時(shí)接收:

GPS:L1 C/A、L2、L5

BeiDou:B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C

GLONASS:F1、F2

Galileo:E1、E5a、E5b、E6

QZSS:L1、L2、L5

RTK 基站定位精準(zhǔn)度

水平:1 厘米 + 1 ppm(RMS)

垂直:2 厘米 + 1 ppm(RMS)

機(jī)場(chǎng)充電時(shí)間:27 分鐘

機(jī)場(chǎng) - 圖傳

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz)

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天線

內(nèi)置九天線,二發(fā)四收,支持智能切換

發(fā)射功率(EIRP)

2.4 GHz:< 33 dBm(FCC);< 20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.2 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE)

5.8 GHz:< 33 dBm(FCC);< 14 dBm(CE);< 30 dBm(SRRC)

機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)

工作電壓:直流 48 伏

空調(diào)類型:壓縮機(jī)空調(diào)

機(jī)場(chǎng) - 備用電池

電池容量:12 安時(shí)

輸出電壓:12 伏

電池類型:鉛酸蓄電池

續(xù)航時(shí)間:大于 4 小時(shí)

機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入

以太網(wǎng)接入:10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

4G 接入:需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊(需單獨(dú)購(gòu)買)

機(jī)場(chǎng) - 傳感器

支持風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、環(huán)境溫度傳感器、水浸傳感器、艙內(nèi)溫度傳感器、艙內(nèi)濕度傳感器

機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)

分辨率:1920 × 1080

視角范圍(FOV):151°

補(bǔ)光燈:白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)

分辨率:1920 × 1080

視角范圍(FOV):151°

補(bǔ)光燈:白光補(bǔ)光


飛行器 - 通用

裸機(jī)重量:1850 克(該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量,不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。)

最大起飛重量:2090 克

尺寸:長(zhǎng) 377.7 毫米,寬 416.2 毫米,高 212.5 毫米(不含槳葉)

軸距:對(duì)角線軸距:498.5 毫米前電機(jī)左右軸距:383.0 毫米

后電機(jī)左右軸距:343.0 毫米前后軸距:341.6 毫米

最大上升速度:6 米/秒(普通擋)

最大下降速度:6 米/秒(普通擋)

最大水平飛行速度(海平面附近無(wú)風(fēng))

開啟避障:前飛 15 米/秒,后飛 12 米/秒,側(cè)飛 10 米/秒

最大抗風(fēng)速度:作業(yè)階段抗風(fēng)能力:12 米/秒   起降階段抗風(fēng)能力:12 米/秒

最大起飛海拔高度:6500 米

最長(zhǎng)飛行時(shí)間:54 分鐘

最長(zhǎng)懸停時(shí)間:47 分鐘

最大作業(yè)半徑:10 公里

最大續(xù)航里程:43 公里

最大可傾斜角度:25°(普通擋)   30°(運(yùn)動(dòng)擋)

最大旋轉(zhuǎn)角速度:200°/秒

GNSS:GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 QZSS 和 GLONASS)

懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

垂直:

±0.1 米(視覺定位正常工作時(shí))

±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí))

±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))


水平:

±0.3 米(視覺定位正常工作時(shí))

±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí))

±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))

工作環(huán)境溫度:-20℃ 至 50℃

防護(hù)等級(jí):IP55

電機(jī)型號(hào):2611

螺旋槳型號(hào):1364F 折疊抗結(jié)冰靜音槳

RTK 模塊:飛行器集成

夜航燈:飛行器集成

飛行器 - 相機(jī)

影像傳感器

DJI Matrice 4D:

廣角相機(jī): 4/3 CMOS,有效像素 2000 萬(wàn)

中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800萬(wàn)

長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬(wàn)


DJI Matrice 4TD:

廣角相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬(wàn)

中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800萬(wàn)

長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬(wàn)

鏡頭

廣角相機(jī)

DJI Matrice 4D

視角(DFOV):84°

等效焦距:24 毫米

光圈:f/2.8 至 f/11

對(duì)焦點(diǎn):1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 4TD

視角(DFOV):82°

等效焦距:24 毫米

光圈:f/1.7

對(duì)焦點(diǎn):1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)


中長(zhǎng)焦相機(jī)

視角(DFOV):35°

等效焦距:70 毫米

光圈:f/2.8

對(duì)焦點(diǎn):3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)


長(zhǎng)焦相機(jī)

視角(DFOV):15°

等效焦距:168 毫米

光圈:f/2.8

對(duì)焦點(diǎn):3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

鏡頭除霧

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)均支持除霧

ISO 范圍

普通模式:ISO 100 至 ISO 25600


夜景模式:

Matrice 4D

廣角相機(jī):ISO 100 至 ISO 204800

中長(zhǎng)焦相機(jī):ISO 100 至 ISO 409600

長(zhǎng)焦相機(jī):ISO 100 至 ISO 409600

Matrice 4TD

廣角相機(jī):ISO 100 至 ISO 409600

中長(zhǎng)焦相機(jī):ISO 100 至 ISO 409600

長(zhǎng)焦相機(jī):ISO 100 至 ISO 819200

快門速度

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī):

電子快門:2 秒至 1/8000 秒

機(jī)械快門:2 秒至 1/2000 秒

中長(zhǎng)焦相機(jī):2 秒至 1/8000 秒

長(zhǎng)焦相機(jī):2 秒至 1/8000 秒


DJI Matrice 4TD

2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī):5280×3956

中長(zhǎng)焦相機(jī):8064×6048

長(zhǎng)焦相機(jī):8192×6144


DJI Matrice 4TD

廣角相機(jī):8064×6048

中長(zhǎng)焦相機(jī):8064×6048

長(zhǎng)焦相機(jī):8192×6144

最小拍照間隔

DJI Matrice 4D:0.5 秒

DJI Matrice 4TD:0.7 秒

照片拍攝模式及參數(shù)

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī):

單張拍攝:2000 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:2000 萬(wàn)像素

JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:2000 萬(wàn)像素

全景拍照:2000 萬(wàn)像素(原始素材),1億像素(合成素材)

中長(zhǎng)焦相機(jī):

單張拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:1200 萬(wàn)像素

長(zhǎng)焦相機(jī):

單張拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:1200 萬(wàn)像素


DJI Matrice 4TD

廣角相機(jī):

單張拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:1200 萬(wàn)像素

全景拍照:1200 萬(wàn)像素(原始素材),1 億像素(合成素材)

中長(zhǎng)焦相機(jī):

單張拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:1200 萬(wàn)像素

長(zhǎng)焦相機(jī):

單張拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照:1200 萬(wàn)像素

錄像編碼及分辨率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

編碼格式:H.264,H.265

編碼策略:CBR,VBR

分辨率:

4K:3840×2160@30fps

FHD:1920×1080@30fps

視頻碼率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

H264:60Mbps

H265:40Mpbs

支持文件系統(tǒng)

exFAT

圖片格式

DJI Matrice 4D:

廣角相機(jī):JPEG/DNG(RAW)

中長(zhǎng)焦相機(jī):JPEG

長(zhǎng)焦相機(jī):JPEG


DJI Matrice 4TD:JPEG

視頻格式

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD:MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

數(shù)字變焦

長(zhǎng)焦相機(jī):

16 倍(混合變焦 112 倍)

飛行器 - 近紅外補(bǔ)光燈

紅外補(bǔ)光

DJI Matrice 4TD:

FOV:5.7°±0.3°

飛行器 - 激光模塊

激光測(cè)距

正入射量程:1800 米(1 HZ) @20%反射率目標(biāo)*

斜入射量程(1:5 斜距):600 米(1 Hz)

盲區(qū):1 米

測(cè)距精度:

1 米至 3 米:系統(tǒng)偏差<0.3 米,隨機(jī)偏差<0.1 米@1σ

其他距離:±(0.2+0.0015D)(目標(biāo)物距離,單位米)


* 雨霧場(chǎng)景存在性能衰減可能。

飛行器 - 熱成像相機(jī)(DJI Matrice 4TD)

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩(VOx)


勿將熱成像相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源,如太陽(yáng)、熔巖、激光束等,否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器,對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。

分辨率

640×512

像元間距

12 μm

幀率

30 Hz

鏡頭

DFOV:45°

等效焦距:53 毫米

光圈:f/1.0

對(duì)焦距離:5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

靈敏度

≤50 mk@F1.0,常溫 25℃ 環(huán)境下

測(cè)溫方式

點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

測(cè)溫范圍

-20℃ 至 150℃(高增益模式)

0℃ 至 550℃(低增益模式)

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

圖片格式

JPEG(8 位)

R-JPEG(16 位)

錄像分辨率

1280 × 1024@30fps(開啟紅外超分且夜景模式未打開)

640 × 512@30fps(其他情況)

視頻碼率

6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)

5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)

12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)

8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)

視頻格式

MP4

照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝

普通模式:640 × 512

超分模式:1280 × 1024


定時(shí)拍攝

普通模式:640 × 512,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式:1280 × 1024,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

數(shù)字變焦

28 倍

紅外波長(zhǎng)

8 μm 至 14 μm

紅外測(cè)溫精度

高增益:±2℃ 或 ±2%,取較大值

低增益:±5℃ 或 ±3%,取較大值

飛行器 - 云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸機(jī)械云臺(tái)(俯仰、橫滾、平移)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

DJI Matrice 4D:

俯仰:-140° 至 +50°

橫滾:-52° 至 +52°

平移:-65° 至 +65°


DJI Matrice 4TD:

俯仰:-140° 至 +113°

橫滾:-52° 至 +52°

平移:-65° 至 +65°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

DJI Matrice 4D

俯仰:-90° 至 +35°

平移:不可控


DJI Matrice 4TD

俯仰:-90° 至 +90°*

平移:不可控


* DJI Matrice 4TD 云臺(tái)朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時(shí)廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、紅外相機(jī)會(huì)被機(jī)身遮擋。

最大控制轉(zhuǎn)速(俯仰)

100°/秒

角度抖動(dòng)量

±0.005°

飛行器 - 感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器

前視

測(cè)距范圍:0.5 米至 20 米

可探測(cè)范圍:0.5 米至 200 米

有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒

視角(FOV):水平 95°,垂直 90°

后視

測(cè)距范圍:0.5 米至 20 米

有效避障速度:飛行速度 ≤12 米/秒

視角(FOV):水平 95°,垂直 90°

側(cè)視

測(cè)距范圍:0.5 米至 16 米

有效避障速度:飛行速度 ≤10 米/秒

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

上視

測(cè)距范圍:0.5 米至 20 米

有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒

視角(FOV):前后 95°,左右 90°

下視

測(cè)距范圍:0.5 米至 16 米

有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒

視角(FOV):前后 90°,左右 95°

有效使用環(huán)境

前、后、上方、下方:表面有豐富紋理,光照強(qiáng)度 > 0.1 lux

左、右:表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%(如墻面,樹木,人等),光照強(qiáng)度 > 6 lux

飛行器 - 圖傳

圖傳方案

DJI O4+ 圖傳行業(yè)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

720p/30fps,1080p/30fps(配合 DJI RC Plus 2 行業(yè)版)

540p/30fps,720p/30fps,1080p/30fps(配合機(jī)場(chǎng) 3 和司空 2 云平臺(tái))

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz)

5.725 GHz 至 5.850 GHz

各國(guó)家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

FCC:25 公里

CE:12 公里

SRRC:12 公里

MIC:12 公里






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